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Incoordenação Motora: O que é e como Recuperar o Equilíbrio?

Dr Diego de Castro
10/08/2026
Dr Diego de Castro Neurologia
Autor: 
Dr. Diego de Castro dos Santos

CRM-SP 160074 / CRM-ES 11.111
Neurofisiologia clínica - RQE 74154
Neurologia - RQE 74153.
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Segundo a Mayo Clinic, Incoordenação Motora ou perda de coordenação são termos populares para uma condição chamada ataxia.

Para a maioria das pessoas, movimentos como andar, jogar uma bola e pegar um lápis não exigem uma quantidade significativa de pensamento ou esforço para serem coordenados. Mas cada movimento envolve vários grupos musculares que são, em grande parte, controlados pelo cerebelo, uma estrutura importante no cérebro.

A ataxia ocorre quando há uma interrupção na transmissão nervosa entre o cerebelo e os diferentes grupos musculares do corpo. Isso causa movimentos irregulares e instáveis, tendo um grande impacto nas atividades diárias de uma pessoa.

Neste artigo, Dr Diego de Castro, Neurologista e Neurofisiologista pela USP, explica sobre a Incoordenação Motora, suas causas e sintomas, formas de diagnóstico e gerenciamento de sintomas.

Sintomas da Incoordenação Motora

Para algumas pessoas, a ataxia pode ter um desenvolvimento mais lento. Para outras, pode ocorrer de forma repentina. O NHS explica que os sintomas mais comuns da ataxia são:

  • Perda de equilíbrio
  • Perda de coordenação.

Se a condição progredir, pode haver:

  • Dificuldade para andar
  • Dificuldade para movimentar os braços e pernas.

Também pode haver uma perda de habilidades motoras finas, afetando atividades como escrever ou abotoar a camisa.

Outros sintomas comuns de incoordenação motora podem incluir:

  • Tontura
  • Dificuldades visuais
  • Alterações na fala
  • Dificuldade para engolir
  • Tremores.

Esses sintomas podem causar preocupação, já que podem ser muito semelhantes a os de um AVC. A orientação é procurar atendimento médico de emergência quando esses sintomas aparecem de repente.

Causas da Incoordenação Motora

Há uma série de causas conhecidas para ataxia, que variam de condições crônicas a aquelas com início repentino. No entanto, de acordo com a Johns Hopkins Medicine, a maioria das condições se relaciona com danos ou degeneração do cerebelo.

Doenças e Lesões

Movimentos coordenados envolvem o cerebelo, os nervos periféricos do corpo e a medula espinhal. Doenças e lesões que danificam ou destroem qualquer uma dessas estruturas podem levar à ataxia. Por exemplo:

  • Traumatismo craniano
  • Alcoolismo
  • Infeção
  • Esclerose múltipla
  • AVC
  • Ataque isquêmico transitório (AIT)
  • Ataxias genéticas
  • Paralisia cerebral
  • Tumores cerebrais
  • Síndromes paraneoplásicas (respostas imunes anormais a certos tumores cancerígenos)
  • Neuropatias
  • Lesões espinhais.

Exemplos de algumas condições herdadas relacionadas à ataxia são:

  • Ataxia de Friedreich - uma doença genética que causa problemas com a produção de energia no sistema nervoso e no coração.
  • Doença de Wilson - uma doença rara hereditária na qual o excesso de cobre danifica o fígado e o sistema nervoso.

A pesquisa genética avançou significativamente nos últimos anos, permitindo identificar novas causas hereditárias de ataxia que antes eram classificadas como "esporádicas" ou idiopáticas. Um exemplo importante é a síndrome CANVAS (Cerebellar Ataxia with Neuropathy and Vestibular Areflexia Syndrome), causada por expansões de repetição no gene RFC1, que combina disfunção cerebelar, vestibulopatia bilateral e neuropatia sensitiva.

Essa condição tem início na vida adulta e era frequentemente não diagnosticada antes do desenvolvimento dos painéis genéticos modernos. Isso reforça a importância de realizar investigação genética ampliada em pacientes com ataxia de início tardio sem causa aparente, pois um diagnóstico preciso pode mudar completamente o plano de tratamento e o acompanhamento.

Toxinas

Algumas substâncias têm efeitos tóxicos que podem levar à ataxia. Estas incluem:

  • Álcool (mais comum)
  • Medicamentos para convulsão
  • Medicamentos da quimioterapia
  • Lítio
  • Cocaína e heroína
  • Sedativos
  • Mercúrio, chumbo e outros metais pesados
  • Tolueno e outros tipos de solventes

Algumas pessoas acabam desenvolvendo uma condição conhecida como ataxia esporádica, pois não está relacionada a uma desordem genética ou uma causa conhecida específica.

Diagnóstico da Incoordenação Motora

Segundo artigo publicado na StatPearls, é importante agendar uma visita médica se você experimentar qualquer um dos seguintes sintomas:

  • Perda de equilíbrio
  • Dificuldade para engolir
  • Falta de coordenação em uma ou ambas as pernas, braços ou mãos
  • Dificuldade para falar
  • Dificuldade para andar

Começamos avaliando seu histórico médico e realizando um exame físico, incluindo um exame neurológico. É necessário verificar sua habilidade de:

  • Se equilibrar
  • Andar
  • Apontar com os dedos das mãos e dos pés.

Outro teste comum é o teste de Romberg. É usado para ver se você consegue se equilibrar enquanto fecha os olhos e mantém os pés juntos.

teste de Romberg
Teste de Romberg

Às vezes, a causa da ataxia é clara, como uma lesão cerebral, infecção ou toxina. Outras vezes, precisamos realizar algumas perguntas sobre seus sintomas para reduzir a possível causa de sua ataxia. Essas perguntas geralmente incluem:

  • Quando seus sintomas começaram?
  • Alguém na sua família tem sintomas semelhantes?
  • Quais são os sintomas mais comuns?
  • Quanto seus sintomas afetam sua vida?
  • Que medicamentos você toma, incluindo vitaminas e suplementos?
  • A que substâncias você foi exposto?
  • Você usa drogas ou álcool?
  • Você tem outros sintomas, como perda visual, dificuldades de fala ou confusão?

Exames Complementares

Entre os exames que podemos solicitar para identificar a causa da incoordenação motora, podemos destacar:

  • Exames de sangue
  • Testes de urina
  • Tomografia Computadorizada ou ressonância magnética
  • Análise do líquido cefalorraquidiano
  • Teste genético

Tratamento da Incoordenação Motora

Conforme a U.S. National Library of Medicine, não há cura para a ataxia em si na maioria das formas da doença. Quando uma causa específica é identificada - como uma infecção, deficiência nutricional ou condição autoimune -, tratar essa causa pode levar à melhora ou até à resolução dos sintomas.

Em casos de ataxia hereditária neurodegenerativa, o cenário mudou recentemente de forma histórica: o omaveloxolone (Skyclarys), aprovado pela FDA e pela Agência Europeia de Medicamentos (EMA) em 2023, tornou-se o primeiro medicamento com aprovação regulatória capaz de modificar o curso da Ataxia de Friedreich em pacientes a partir de 16 anos. Ele atua reduzindo o estresse oxidativo nas mitocôndrias dos neurônios, retardando a progressão da doença.

Para as demais formas de ataxia genética, ainda não existem medicamentos modificadores aprovados, mas o cenário de pesquisa nunca foi tão promissor, com ensaios clínicos de terapias gênicas, oligonucleotídeos antissenso e novas moléculas em curso para vários subtipos.

Terapias que podem ajudar a melhorar a coordenação motora incluem:

  • Fisioterapia: Prática ativa de exercícios pode ajudar a melhorar a força do seu corpo e aumentar sua mobilidade.
  • Terapia ocupacional: Esta terapia visa melhorar suas habilidades mçotoras finas, facilitando a realização de tarefas diárias, como alimentação, escrita e outros movimentos motores finos.
  • Terapia Fonoaudiológica: A prática de exercícios com um fonoaudiólogo pode ajudar na comunicação, bem como na deglutição ou alimentação.
  • Psicoterapia: Sintomas de ataxia podem afetar a independência de uma pessoa, o que pode resultar em sentimentos de ansiedade e depressão. A terapia psicológica pode ajudar a lidar com estes sentimentos e desenvolver estratégias de enfrentamento.

Mudanças simples também podem facilitar para uma pessoa com ataxia se locomover pela casa. Por exemplo:

  • Manter seu ambiente limpo e livre de desordem
  • Dar preferência a corredores largos
  • Instalar barras de apoio para as mãos
  • Remover tapetes e outros itens que podem causar escorregamento e queda

Perspectivas Terapêuticas em Ataxias Genéticas

Para pacientes com ataxias hereditárias, o horizonte científico está se transformando rapidamente. Em 2025, o DT-216P2 - uma terapia experimental que atua diretamente na causa genética da Ataxia de Friedreich, buscando restaurar a produção da proteína frataxina - dosou seu primeiro paciente em um ensaio clínico de fase 1, no estudo chamado RESTORE-FA. Para as Ataxias Espinocerebelares (SCAs), abordagens moleculares inovadoras, como oligonucleotídeos antissenso (ASOs) que reduzem a expressão do gene mutante, estão em fase pré-clínica avançada ou em ensaios iniciais para SCA1, SCA2 e SCA3.

Técnicas de edição genômica por CRISPR/Cas9 também demonstraram eficácia em modelos animais de SCA1, expandindo ainda mais o horizonte terapêutico. Nenhuma dessas abordagens está disponível fora de ensaios clínicos ainda — mas elas representam a fronteira mais importante da pesquisa em ataxias e reforçam a importância de manter o acompanhamento neurológico especializado, que é o caminho para ter acesso a essas opções à medida que se tornarem disponíveis.

Terapia Dietética

Existe uma forma tratável de ataxia, pois sua causa é a deficiência de vitamina E (AVED- Ataxia com Deficiência de Vitamina E). Esta forma de ataxia melhora com a suplementação de Vitamina E.

Segundo artigo publicado na Cerebellum, a ataxia do glúten é uma doença imuno-mediada desencadeada pela ingestão de glúten em indivíduos geneticamente suscetíveis. Neste caso, o tratamento com uma dieta sem glúten pode melhorar a ataxia e impedir sua progressão.

Perguntas Frequentes

  • A ataxia é sempre uma doença hereditária?
    • Não. Embora existam as ataxias genéticas (como a Ataxia de Friedreich e as ataxias espinocerebelares), a incoordenação motora pode ser causada por diversos outros fatores adquiridos ao longo da vida, como deficiências vitamínicas, exposição a toxinas, alcoolismo, AVC, tumores ou doenças autoimunes como a esclerose múltipla.
  • Qual a diferença entre incoordenação motora e os sintomas de um AVC?
    • Os sintomas podem ser muito parecidos, incluindo perda súbita de equilíbrio e dificuldade na fala. A principal diferença é a rapidez do início. Se a incoordenação motora surgir de forma repentina, deve ser tratada como uma emergência médica, pois pode indicar um AVC ou um Ataque Isquêmico Transitório (AIT).
      • Como a fisioterapia ajuda quem tem incoordenação motora?
        • A fisioterapia não cura a lesão no cerebelo, mas ajuda o cérebro a desenvolver estratégias de compensação. Através de exercícios específicos de equilíbrio, fortalecimento do core e treino de marcha, o paciente consegue melhorar sua estabilidade e segurança, reduzindo o risco de quedas e mantendo a independência por mais tempo.
      • Meu familiar tem ataxia avançada e perdeu muito da independência. Ainda vale a pena investir em reabilitação?
        • Sim. A reabilitação não precisa ter como meta "curar" ou reverter o dano neurológico para ser válida: ela pode manter a funcionalidade existente por mais tempo, reduzir o risco de quedas e suas consequências, preservar a capacidade de comunicação e deglutição, e melhorar significativamente a qualidade de vida mesmo quando a progressão da doença não pode ser detida.
      • O que é a neuromodulação e como ela pode ajudar na ataxia?
        • Neuromodulação é um conjunto de técnicas que utilizam estímulos elétricos ou magnéticos para influenciar a atividade dos neurônios — sem cirurgia, sem medicamentos. Duas dessas técnicas têm mostrado resultados promissores no tratamento da ataxia: a estimulação transcraniana por corrente contínua (tDCS), que aplica uma corrente elétrica fraca e indolor sobre o couro cabeludo para modular a excitabilidade do cerebelo, e a estimulação magnética transcraniana repetitiva (rTMS), que usa pulsos magnéticos para o mesmo fim. Estudos clínicos publicados em 2024 demonstraram melhoras significativas na marcha, no equilíbrio e nas escalas de avaliação da ataxia com essas técnicas, especialmente nas ataxias espinocerebelares. Embora ainda sejam abordagens complementares - e não substitutas - da reabilitação convencional, seu perfil de segurança e a crescente evidência clínica as tornam uma perspectiva cada vez mais relevante no arsenal terapêutico das ataxias.

      Em Resumo

      A incoordenação motora, tecnicamente chamada de ataxia, é uma condição neurológica que resulta da interrupção da comunicação entre o cerebelo e os músculos do corpo. Ela se manifesta através de movimentos irregulares, perda de equilíbrio, dificuldades na fala, na deglutição e na coordenação motora fina (como escrever ou abotoar roupas). As causas são diversas, variando de eventos agudos como AVC e traumatismos, a condições crônicas como esclerose múltipla, alcoolismo, toxinas e doenças genéticas (como a Ataxia de Friedreich).

      O diagnóstico exige uma avaliação neurológica minuciosa, incluindo exames físicos, de imagem (ressonância magnética) e, em muitos casos, testes genéticos. Embora muitas formas de ataxia não tenham cura definitiva, o tratamento evoluiu significativamente. O foco atual combina o manejo da causa subjacente com terapias de reabilitação (fisioterapia, fonoaudiologia e terapia ocupacional) e, mais recentemente, avanços farmacológicos promissores, como o primeiro medicamento aprovado para a Ataxia de Friedreich. O diagnóstico precoce é essencial, especialmente em formas tratáveis como a ataxia por deficiência de vitamina E ou a ataxia do glúten.

      Neurologista Especialista em Ataxia

      Independente do que esteja causando problemas de incoordenação motora, existem tratamentos para gerenciar os sintomas e manter uma boa qualidade de vida. Um passo importante é procurar ajuda médica para identificar a causa da ataxia.

      Como Neurologista Especialista em Ataxia, Dr Diego de Castro concentra-se em oferecer a seus pacientes uma avaliação neurológica e investigação para diagnóstico.

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      Dr Diego de Castro Neurologista e Neurofisiologista

      Dr Diego de Castro é Neurologista pela USP especialista em Distúrbios do Movimento e Neurogenética.

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      Neurologia - Dr Diego de Castro
      Dr Diego de Castro dos Santos é Neurologista pela USP e responsável pelo Serviço de Especialidades Neurológicas – Eletroneuromiografia. Atua como neurologista em Vitória Espírito Santo ES e em São Paulo no tratamento de Dor de Cabeça, Depressão, Doença de Parkinson, Miastenia gravis e outras doenças. Também se dedica a reabilitação de pacientes com AVC, distonias e crianças com paralisia cerebral, por meio de aplicação de toxina botulínica (Botox) e neuromodulação.

      One comment on “Incoordenação Motora: O que é e como Recuperar o Equilíbrio?”

      1. sou o Cícero tenho 58 anos a 2 anos comecei com fala mole nem eu percebi em seguida desequilíbrio evoluiu dificuldade de deglutição fiz vários exames tais como RN licuor eletroneuromiografia exames laboratoriais e não fechou diagnóstico sou funcionário da santa casa de São Paulo trabalho como técnico de enfermagem na UTI adulto sou acompanhado na santa casa e no hospital São Paulo tenho muito desequilíbrio dificuldade para falar e andar afastado a perna direita faço uso de andador tomo Riluzol baclofeno por favor em que me ajudar

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